1. 🏠صفحه اصلی
  2. 🎭 سرگرمی
  3. آموزش جامع علم رباتیک و سیستمهای هوشمند خودکار

آموزش جامع علم رباتیک و سیستمهای هوشمند خودکار

آموزش جامع علم رباتیک و سیستمهای هوشمند خودکار
امتیاز دهید ★★★★★ رتبه 5 از 5

تعداد نظرات

0 دیدگاه

تعداد لایک

5 پسندیدن

تاریخ انتشار

پنجشنبه ۳ مهر ۱۴۰۴

بازدید

22 نفر

آموزش جامع علم رباتیک و سیستم‌های هوشمند خودکار

متن

علم رباتیک ترکیبی از مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و هوش مصنوعی است که هدف آن طراحی و ساخت ماشین‌هایی با قابلیت انجام وظایف خودکار است. سیستم‌های هوشمند خودکار با استفاده از داده‌ها، الگوریتم‌ها و سنسورها قادرند بدون دخالت مستقیم انسان تصمیم‌گیری و اقدام کنند.

۱. مفاهیم پایه رباتیک

  • تعریف ربات و انواع آن: صنعتی، خدماتی، نظامی، پزشکی، فضایی.
  • اجزای اصلی ربات: محرک‌ها (Actuators)، سنسورها (Sensors)، کنترلرها (Controllers)، منبع تغذیه.
  • تفاوت ربات‌های خودکار (Autonomous) با نیمه‌خودکار.

    • ۲. مکانیک و طراحی بدنه

  • استفاده از مفصل‌ها، بازوها و ساختارهای مکانیکی.
  • مواد مورد استفاده برای سبک‌سازی و مقاوم‌سازی.
  • مدل‌سازی دینامیکی و سینماتیکی ربات.

    • ۳. الکترونیک و کنترل

  • معرفی میکروکنترلرها و بردهای محبوب (Arduino، Raspberry Pi).
  • سیستم‌های کنترل حلقه بسته و حلقه باز.
  • ارتباط سنسورها با پردازنده و محرک‌ها.

    • ۴. سنسورها و ورودی‌های داده

  • سنسورهای حرکتی (ژیروسکوپ، شتاب‌سنج).
  • سنسورهای تصویری (دوربین، LiDAR).
  • سنسورهای محیطی (دما، رطوبت، فشار).

    • ۵. هوش مصنوعی در رباتیک

  • استفاده از الگوریتم‌های بینایی ماشین برای درک محیط.
  • یادگیری ماشین برای بهبود تصمیم‌گیری و مسیر‌یابی.
  • پردازش گفتار و تعامل صوتی.

    • ۶. سیستم‌های ناوبری و مسیر‌یابی

  • الگوریتم‌های مسیر‌یابی مانند A* و Dijkstra.
  • فناوری‌های موقعیت‌یابی GPS و SLAM.
  • اجتناب از موانع و کنترل آنی حرکت.

    • ۷. کاربردها

  • ربات‌های صنعتی در خطوط تولید.
  • جراحان رباتیک در اتاق عمل.
  • پهپادها و وسایل نقلیه خودران.
  • اکتشافات فضایی و زیردریایی‌های خودکار.

    • ۸. مسیر پیشرفته

  • ربات‌های همکار (Cobots).
  • ربات‌های نرم (Soft Robots) با انعطاف‌پذیری بالا.
  • ربات‌های گروهی (Swarm Robotics) با رفتار جمعی هوشمند.

    • ارائه شده توسط : حسین ایزدی

    در وب سایت : جم نما

    ثبت دیدگاه برای این مطلب
    نظرات شما عزیزان
    هیچ نظری برای این پست ارسال نشده است
    نظرسنجی

    به نظرتان بیشتر چه محتوای در جــم نـما منتشر شود؟

    مطالب پیشنهادی مشابه
    آن چیست که گردن دارد اما سر ندارد دست دارد اما پا ندارد
    آن چیست که گردن دارد اما سر ندارد دست دارد اما پا ندارد دوشنبه ۱۷ بهمن ۱۴۰۱ و بازدید : 61,282نفر
    میلف چیست
    میلف چیست شنبه ۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۱ و بازدید : 56,813نفر
    نماز اخرین چهارشنبه ماه صفر برای خانه دار شدن
    نماز اخرین چهارشنبه ماه صفر برای خانه دار شدن دوشنبه ۲۰ شهریور ۱۴۰۲ و بازدید : 54,328نفر
    انواع زاویه کلاس سوم
    انواع زاویه کلاس سوم دوشنبه ۱۹ اردیبهشت ۱۴۰۱ و بازدید : 46,921نفر
    نار خندان باغ را خندان کند صحبت مردانت از مردان کند معنی
    نار خندان باغ را خندان کند صحبت مردانت از مردان کند معنی چهارشنبه ۱۰ خرداد ۱۴۰۲ و بازدید : 42,114نفر
    چطور عروس هلندی را دستی کنیم
    چطور عروس هلندی را دستی کنیم شنبه ۱۸ شهریور ۱۴۰۲ و بازدید : 39,607نفر
    تفاوت نماز فرادا و جماعت
    تفاوت نماز فرادا و جماعت شنبه ۸ مهر ۱۴۰۲ و بازدید : 36,109نفر
    معنی و هم خانواده و متضاد ستایش فارسی ششم
    معنی و هم خانواده و متضاد ستایش فارسی ششم شنبه ۸ مهر ۱۴۰۲ و بازدید : 35,887نفر
    عاقبت فرزندان احمد شاه قاجار
    عاقبت فرزندان احمد شاه قاجار شنبه ۶ خرداد ۱۴۰۲ و بازدید : 31,620نفر
    شامل چهار پادشاه و چهار ملکه است
    شامل چهار پادشاه و چهار ملکه است سه شنبه ۲۹ شهریور ۱۴۰۱ و بازدید : 30,973نفر
    برچسب ها
    رباتیک
    سیستم هوشمند
    خودکارسازی
    arduino
    raspberrypi
    هوش مصنوعی
    پردازش تصویر
    مسیر یابی
    gps
    slam
    آمار جم نما
    تعداد گنجینه مطالب : 18,706 پست لایک کننده : 39,962 نفر تعداد لایک ثبت شده : 159,042 نفر مطالب محبوب بالای 10 لایک : 1,428 پست مطالب بالای هزار بازدید : 1,676 پست نظرات ثبت شده شما عزیزان : 5,938 نظر بازدید کل : 15.738M نفر