مسابقات دو، پیادهروی سرعت، پرش و پرتاب از دوران پیشاتاریخ تاکنون انجام میشدهاست. سنگنگارههایی از مسابقات دو و پرش ارتفاع بر روی مقبرههای مصری متعلق به ۲۲۵۰ سال پیش از میلاد وجود دارد. ایرلندیهای باستان از حدود ۱۸۰۰ سال پیش از میلاد مسابقاتی را برگزار میکردند که پرتاب سنگ و دو نیز در بین آنها بود. وقتی یونانیان در ۷۷۶ پ. م برگزاری بازیهای المپیک را آغاز کردند، تنها رشتهای که در چندین دورهٔ ابتدایی در آن برگزار شد مسابقهٔ دو سرعت معروف به استادیون بود که دوندگان، طول ورزشگاه (حدود ۲۰۰ متر) را میدویدند. در دورههای بعدی، رشتههای دیگری ازجمله پرتابها و پرشها نیز برگزار شدند و مهمترین رشتهٔ مسابقات پنجگانه محسوب میشد که از پنج رشتهٔ دو استادیون، پرش طول، پرتاب دیسک، پرتاب نیزه و کُشتی تشکیل میشد.
شعار دوومیدانی در المپیک به زبان یونانی «سیتیوس، آلتیوس، فورتیوس» بهمعنی «سریعتر، بالاتر و قویتر» است.